Warmińsko-Mazurski Uniwersytet Trzeciego Wieku powstał w październiku 1995 roku, jako 21. stowarzyszenie tego typu w Polsce. Wcześniej, bo już w marcu tamtego roku zawiązała się grupa inicjatywna na rzecz utworzenia uniwersytetu dla seniorów w składzie: Halina Borowa, Urszula Dudko, Eugenia Dudzik, Halina Jabłońska, Władysław Kowalczyk, Krystyna Mocanko i Halina Pieńkowska. Zgodnie z założeniami, UTW miał działać we współpracy z wyższą uczelnią. Pomysłodawcom utworzenia uniwersytetu udało się pozyskać do współpracy założycielskiej naukowców z dwóch wyższych uczelni: ART - prof. Zbigniewa Hula i WSP: prof. Marzennę Zaorską, dr Halinę Pieńkowską i dr Grażynę Orzechowską oraz prof. Stanisława Achremczyka z Ośrodka Badań Naukowych im. Kętrzyńskiego.

Grono sympatyków i instytucji wspierających utworzenie uniwersytetu trzeciego wieku stale rosło. Na tydzień przed inauguracją pierwszego roku akademickiego doszło do podpisania porozumienia deklarującego pomoc organizacyjną i finansową. Uczestnikami porozumienia były olsztyńskie stowarzyszenia, uczelnie, urzędy i instytucje. Zaraz po tym wydarzeniu odbyło się zebranie organizacyjne uniwersytetu. Wybrano 9-osobową Radę Samorządu Słuchaczy, a kierowanie uniwersytetem powierzono Eugenii Dudzik.

Celem utworzonego uniwersytetu miało być dążenie do poprawy jakości życia osób starszych poprzez wdrażanie ich do systematycznego kształcenia ustawicznego, aktywację fizyczną i psychiczną oraz upowszechnianie profilaktyki gerontologicznej i optymistycznego modelu bycia.

Dużej pomocy uniwersytetowi udzielili rektorzy: ART - prof. Andrzej Hopfer i WSP - prof. Andrzej Staniszewski, którzy udostępnili stowarzyszeniu nieodpłatnie sale i wykładowców.

Historycznego otwarcia Uniwersytetu Trzeciego Wieku w Olsztynie dokonał dr hab. Zbigniew Hul. Wykładu inauguracyjnego prof. Haliny Szwarc, założycielki pierwszego UTW w Polsce, wysłuchało 250 osób.

Z roku na rok zainteresowanie udziałem w organizowanych przez UTW zajęciach i wykładach, m.in. z zakresu kultury, sztuki, historii, rekreacji, turystyki, medycyny, informatyki, plastyki, było większe. W ostatnich latach przyjmowano zgłoszenia ponad 1200 słuchaczy i jak twierdzi obecny prezes UTW Janusz Adamus, jest to kres organizacyjnych i logistycznych możliwości UTW w Olsztynie.

W dzisiejszej, jubileuszowej inauguracji roku akademickiego na Warmińsko-Mazurskim Uniwersytecie Trzeciego Wieku, obok słuchaczy uniwersytetu, wzięli udział znakomici goście, wśród których byli m.in. poseł na Sejm RP Tadeusz Iwiński, wicemarszałek Urszula Pasławska, prezydent Olsztyna Piotr Grymowicz, abp. senior Edmund Piszcz, rektorzy olsztyńskich uczelni wyższych, z prof. Józefem Górniewiczem, rektorem Uniwersytetu Warmińsko-Mazurskiego na czele. Na jubileuszowe uroczystości do Olsztyna przyjechali też przedstawiciele pięciu uniwersytetów trzeciego wieku z Warszawy, Poznania i Wrocławia. Obecni byli także przedstawiciele Seniorbiura z Offenburga w Niemczech i jednej z kaliningradzkich uczelni wyższych.

Wszyscy goście życzyli Uniwersytetowi pomyślności, a jego słuchaczom długich lat życia, dołączając do tego drobne upominki. Natomiast prezydent Olsztyna najbardziej zasłużonych działaczy stowarzyszenia wyróżnił Medalionami św. Jakuba.