Krzysztof Rościszewski urodził się 7 stycznia 1940 roku w Nowej Wilejce koło Wilna. Ukończył Studium Teatralne i Akademię Teatralną w Warszawie, a w Gdańsku i Krakowie studia filologiczne. Po ukończeniu Państwowej Wyższej Szkoły Teatralnej na wydziale reżyserskim poświęcił się teatrowi dramatycznemu. Pierwszy etat otrzymał w Teatrze im. Horzycy w Toruniu.

Jako reżyser debiutował w 1969 roku „Ślubami panieńskimi” Aleksandra Fredry w Gorzowie Wielkopolskim. Rok wcześniej był asystentem Kazimierza Dejmka przy realizacji „Dziadów” Adama Mickiewicza w Teatrze Narodowym w Warszawie.

W 1971 roku został dyrektorem Teatru w Grudziądzu. W 1975 roku trafił do Olsztyna. W latach 1975-1977 i 1978-1984 pełnił funkcję dyrektora naczelnego i artystycznego Teatru im. Stefana Jaracza w Olsztynie. Kierował również teatrem w Katowicach, epizodycznie sprawował funkcję dyrektora Teatru Współczesnego we Wrocławiu. Reżyserował spektakle m.in. w Koszalinie, Bydgoszczy, Warszawie, Poznaniu. Wykładał również w Warszawskiej Akademii Teatralnej.

Od 1995 r. do 2005 r. był dyrektorem i kierownikiem artystycznym Olsztyńskiego Teatru Lalek. Jako dyrektor Olsztyńskiego Teatru Lalek zainicjował zarówno Studenckie Spotkania Teatralne, jak i Olsztyński Tydzień Teatrów Lalkowych „Anima”, które do dzisiaj cieszą się ogromną popularnością.

Urna z prochami Krzysztofa Rościszewskiego spoczęła w kolumbarium olsztyńskiego cmentarza.